君主选任大臣不是小事：他们是否为良臣，取决于君主是否知人善任。我们判断主人的智力，初步的印象就是来自观察他身边的人。他身边的人如果能干又忠诚，我们说那个人明智大概就八九不离十。因为他有知人之明，使干才出人头地，又深谙用人之道，使他们忠心不渝。但是，如果他身边的人庸碌无能或见利思迁，我们对他印象不好总是不会错，因为他犯的第一大错就是用人不当。
锡耶纳的君主潘多尔福·佩特鲁齐任命安东尼奥大人为顾问，知道的人无不赞美他知人善任。说到人的才智，不外三种：一种是本身具有理解的能力；另一种是能够明辨别人的理解；第三种是本身没有理解的能力，又无法受益于别人的理解。第一种人最优秀，第二种人杰出，第三种人没用。潘多尔福就算不属于第一种人，也必定名列第二种，因为他自己虽然未必能够辨明别人所言所行是否为善，可是只要有人能够辨明，他都能够据以作出恰当的判断，进而扬善惩恶。这么一来，大臣不敢有欺君之心，所以不至于逾矩。
可是，君主如何辨识大臣的好坏呢？这里有个屡试不爽的办法：凡事只想到自己却很少想到君主，所作所为都是为了自己的利益，那种人不会成为好的大臣，你永远不能信任，因为他掌握别人托付的权力，就不应该只考虑自己，而是应该处处为君主着想、念兹在兹的唯有君主的利益。在另一方面，为了确保大臣不至于逾矩，君主应该处处为他着想，礼遇他、犒赏他，使他觉得对你有所亏欠，跟他分享荣誉，帮他分忧分劳。这一来，他明白君主有如他的再生父母，既已荣宠加身自然不会贪求高官厚禄，兼负重责大任自然不会害怕改变。只要双方谨守君臣之义，彼此自然诚信以待。如若不然，结果将会互蒙其害。