在探讨任何一个城邦或国家的制度和历史之前，我们首先应当了解其起源。所有城邦的建立，或是出于自然的需要，或是出于人为的规划，而罗马这座伟大的城市，则是这两种因素共同作用的结果。
根据李维的记载，罗马的起源可以追溯到特洛伊战争之后。当特洛伊城被希腊人攻陷时，埃涅阿斯王子带领着一部分幸存的特洛伊人逃离了家园，历经艰险，最终来到了意大利的拉提姆地区。在这里，他们与当地的拉丁人融合，逐渐建立起自己的城邦。
城邦的自然起源
马基雅维利认为，城邦的自然起源主要基于人类的生存需求。在原始社会，人们为了抵御野兽的侵害和其他部落的攻击，不得不聚集在一起形成群体。随着时间的推移，这些群体逐渐发展成为有组织的社区，进而演变为城邦。
在这个过程中，那些最有智慧和勇气的人自然地成为了领导者。他们制定规则，维护秩序，保护群体的安全和利益。这种自然形成的领导结构，是一切政治制度的基础。
罗马的人为建立
虽然罗马的起源带有自然的因素，但其真正的建立却是人为规划的结果。根据传说，罗马城是由罗穆卢斯和雷穆斯兄弟在公元前753年建立的。这对双胞胎是战神马尔斯的儿子，被遗弃在台伯河畔，由母狼喂养长大。
罗穆卢斯和雷穆斯长大后，决定在他们被发现的地方建立一座城市。然而，兄弟俩在城市的选址和命名上发生了争执，最终罗穆卢斯杀死了雷穆斯，成为了罗马的第一位国王，并以自己的名字命名了这座城市。
罗马的地理优势
罗马之所以能够发展成为一个伟大的帝国，与其独特的地理位置密不可分。它位于意大利半岛的中部，台伯河的下游，交通便利，既有利于对内统治，又便于对外扩张。
此外，罗马周围有七座山丘，为城市提供了天然的防御屏障。同时，台伯河的入海口奥斯蒂亚则为罗马提供了通往地中海的门户，使其能够发展海上贸易和海军力量。
自然与人为的结合
罗马的起源既有自然形成的因素，也有人为规划的成分，这种结合使罗马具有了强大的生命力和适应性。
包容性的传统
从一开始，罗马就融合了不同种族和文化的元素，这种包容性成为其后来扩张和统治的重要优势。
地理位置的重要性
罗马的地理位置使其既能有效防御外敌，又能方便地对外扩张，为其成为地中海霸主奠定了基础。